驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大，且耳朵长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干虽短，但较长于四肢，因而体高和身长不相等，呈小长方型。颈项皮薄肉厚，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。亚洲野驴有2种，藏野驴，主要分布在青藏高原；中亚野驴产于中国新疆维吾尔自治区、蒙古人民共和国、苏联贝加尔湖附近、伊朗、阿富汗，在叙利亚与阿拉伯半岛北部，据信已经灭绝。亚洲野驴不是典型的驴，耳壳比非洲野驴短，蹄较大，鸣声似马。通常体长200～220厘米，肩高约130厘米；夏毛鲜棕栗、红棕色，冬毛淡灰色。