根据中华人民共和国公安部令162号第三十六条，持军队、武装警察部队机动车驾驶证的人申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型机动车驾驶证的，应当考试科目一和科目三；

　　申请其他准驾车型机动车驾驶证的，免予考试核发机动车驾驶证。

　　拓展阅读：持军队、武装警察部队机动车驾驶证的驾驶人，需先进行驾驶人体检，再办理换证业务。

　　在推行持军队、武装警察部队驾驶证免试换领小型汽车驾驶证基础上，对申请换领大型货车准驾车型驾驶证，服役期间具备一定大中型客货车安全驾驶经历的，参加科目一考试合格后予以换证，不再需要参加科目三考试，更好服务保障退役军人就业从业。