人类第一次登上月球的三个人是阿姆斯特朗、迈克尔·科林斯、巴兹·奥尔德林。装载着阿波罗11号的土星5号火箭于美国当地时间1969年7月16日9时32分在肯尼迪航天中心发射升空，发射12分钟后飞船进入地球轨道，速度达到7.67千米/秒。飞船在环绕地球一圈半后，第三级子火箭点火，使飞船加速到10.5千米/秒，并进行月球转移轨道射入，让阿波罗11号进入地月轨道。30分钟后，指令/服务舱从土星5号分离，并旋转180°与第三级火箭内的登月转接器中的登月舱连接。