松鼠猴体长20-40厘米，但尾巴却长达42厘米；体重有750-1100克，但大脑占体重的比例极高，为1:17，而人类一般只有1:35。松鼠猴体形纤细，它们尾巴长，毛厚且柔软，体色鲜艳多彩，口缘和鼻吻部为黑色，眼圈、耳缘、鼻梁、脸颊、喉部和脖子两侧均为白色，头顶是灰色到黑色。背部、前肢、手和脚为红色或黄色，腹部呈浅灰色。它们具有一对眼距宽宽的大眼睛，和一对大耳朵，尾巴可以缠绕在树枝上，极具观赏价值。松鼠猴生活在原始森林、次生林以及耕作地区、以及海平面至海拔1500米高处的树林中，通常在靠近溪水的地带活动。