望而却步心胆寒的意思是一看就往后退缩，形容十分害怕困难和危险。

望而却步是一个汉语成语，指远远望见了就吓得直后退，不敢前行，出自《复周无逸学宪》。

全文：一载贤劳，今兹竣事，必多真才，为它日羽仪桢干矣。执法不挠，刬除宿弊，自是当官本领，卽有危机，非所宜避也。况公道在人，终古不泯。从来真清执者，何尝不信于当世耶？党与二字，耗尽士大夫精神财力，而于国计民生，毫无干涉，且以裕蛊所为，思之痛心，望之却步。今日中外，事事可虞，杞人之虑，盖非一端。若皆以养痈为得计，其如一朝之患何哉。真伪之说，最为切至。然特患未真耳，果真者必有用，不于吾身，当于后之人，岂有治病不须药石者乎？今日而欲为不祥之金，诚所不敢。然言及之而缄口，事后当成败，明知其然而谬谓不然，随人妍媸，以鸩毒为利病，以此阶荣梯贵，惧两失之，则惟有语默，随时听天任运，不可，卽奉身退耳。足下以为何如。