永平侯是明朝，在明朝历史上，真实的永平侯的名叫谢成，虽然食禄二千石，官职却只是区区正三品的指挥使。虽然可以世袭，但本质上仍然只是个中级武官。

谢成投靠朱元璋以来，每战必从，参加大小战斗不计其数，在与张士诚、陈友谅、徐寿辉、方国珍以及讨伐元朝的主要战役，谢成都有参加屡建军功，为明朝的建立作出了贡献，此后征战边陲，南征云南，平定叛乱，为明朝初期的疆域的安定和统一作出了贡献。