1、柴油颗粒捕集器（DPF）：DPF是一种安装在柴油车排气系统中的过滤装置，用于捕捉尾气中的颗粒物。颗粒物在DPF中积累到一定程度后，通过高温燃烧将其去除，从而减少尾气中的颗粒物排放。

2、选择性催化还原（SCR）系统：SCR系统通过向尾气中喷入尿素水溶液，在催化剂的作用下将氮氧化物（NOx）还原为无害的氮气（N2）和水蒸气（H2O），从而降低NOx的排放。

3、三元催化转化器（TWC）：TWC是一种用于汽油车的尾气净化装置，可以同时降低尾气中的一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）的排放。

4、废气再循环（EGR）系统：EGR系统将一部分尾气重新引入发动机气缸内，与新鲜空气混合后再次参与燃烧，从而降低燃烧温度和NOx的生成。

5、氧化催化转化器（DOC）：DOC主要用于降低尾气中的一氧化碳（CO）和碳氢化合物（HC）的排放，通过催化剂的作用将其氧化为二氧化碳（CO2）和水蒸气（H2O）。