夏朝的代表人物是大禹、夏启、后羿、少康等人，夏启是大禹的儿子，在继承了大禹的君主之位后，便建立了夏朝，由此上古时期原始部落当中的禅让制被断绝，开起了我国古代长达四千余年的君主世袭制度传承。

在传说当中，大禹是黄帝轩辕氏的后嗣，在舜掌权期间，解决了多年以来的水患问题，便受到了舜的禅让，成为了部落首领。据传，大禹原本属意将自己的王位禅让给东夷首领益，在大禹死后，大禹的儿子启便杀掉了益，自己继承了大禹的君位。

后羿是夏朝时期东夷族有穷氏的首领，而少康是夏启的后嗣，姒相是他的父亲，姒太康是他的伯祖。在夏王姒太康掌权期间，后羿篡夺了政权，并颁布政令不准姒太康入国。姒少康一直胸怀复国的壮志，而后终于在夏后氏遗臣的助力之下，恢复了夏王朝的统治。