古代的“永宁伯”并不是官位，而是“爵位”。

“永宁伯”原本是指诸侯获封赐的封建等级，因此是与封建制度密切相关的。但某些国家（例如不列颠）在封建制度没落后，依然沿用爵位体系。

在中国周代有公、侯、伯、子、男五爵，后代爵位制度往往因时而异，不尽相同。在元朝的时候，王爵唯皇族、蒙古贵族可封，宗室封亲王、远支宗亲与贵族封国王。其余国公等爵封赐甚滥。明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类，但具体爵称有较大变动。