硬卧的一侧设有铺位，一般的硬卧车都是上、中、下三层铺位，铺位的宽度比硬座车的座位的宽度宽些，上边铺设有褥子、被子和枕头这些卧具，以及水壶等物件。不同的型号以及地区的硬卧，车内的设施也各有不同，不同类别的硬卧车内的设施也不一样。

硬卧车的类别比较的单一，而不像软卧车分为普通的软卧和高级的软卧。组成硬卧车的材质和硬座车一样，只不过是把座位当成卧铺来使用，并且硬卧和硬座的材质都一样，虽然比较硬，但富有弹性，称为硬卧。硬卧是座位车以外最普遍的铁路车种。