授权书的限制较小，一般需要有以下信息：一、委托人和被委托人的基本信息，个人包括身份证号，企业一般还会有统一信用代码；二、约定的委托事项，这部分是授权书的主要内容；三、清晰明了的委托权限；四、被委托人和委托人的联系方式；五、委托人和被委托人的签字或者是盖章。此外，还可以设置附件，比如附带代理人的身份证复印件或仅限于代理人适用的限制。

《中华人民共和国合同法》第十条　【合同的形式】当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。　　法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。